一，中前期。
个人看来，明朝作为汉室建立的最后一个王朝，在开国皇帝朱元璋的带领下，建国之初那些部队，无论是国内争霸，还是北上打击蒙元残余势力，战绩都很不错，都称得上是精锐部队。
当朱元璋的第四个儿子，也就是朱棣做皇帝的时候，扩建的三大营，称得上是明朝时期最精锐的野战部队。
在没有战斗任务的时候，三大营主要驻扎在北京和南京。
具体来说，三大营包括：神机营、三千营、五军营。
1，神机营。
这支担负着“内卫京师，外备征战”的精锐部队，使用了大量火炮和火铳等热武器，将士们都是精挑细选出来的精英。
尤其是在多次跟随朱棣北征蒙元残余的时候，这支兵力为五千人左右的部队立下了赫赫战功，并且，在世界上首创了炮兵和步兵、骑兵协同的战术。
2，三千营。
这支精锐部队的前身是三千投降的蒙古骑兵，后期兵力逐渐加大。
到了嘉靖皇帝时期，兵力达到了七万之多，并改名为神枢营。
3，五军营。
这是三大营，也就是驻扎在京城附近的京营的主力部队，兵种包括骑兵和步兵，士兵来源于各地方部队的精锐，兵力在16万上下。
三大营在建立初期，战斗力最强大。
可惜的是，在土木堡之变中，三大营几乎全军覆没！
后来，在中兴大臣于谦的组织下，三大营获得重建，实力一度超过了明成祖朱棣时期。
于谦之后，三大营又经历了一些兴衰，总体来说实力逐渐下降。
及至到了明末崇祯时期，三大营的主力被李自成领导的起义军重创，并一蹶不振！
明朝前期，除了三大营这些陆军精锐部队外，还存在着实力同样很强大的水师。
众多水师当中，以郑和率领的水师实力最为强大，绝对当得起精锐部队的称号。
确切的来说，当时世界上所有的海军部队都加起来，也不是郑和水师的对手。
而郑和率部下西洋参加的所有战斗，也验证了这一点。
可惜的是，后期明朝实行海禁政策，郑和水师也得到裁撤。
后来，在戚继光和郑成功等人的努力下，大明水师又出现了一些辉煌。
在明朝中后期，除了三大营外，还有一支部队实力很强大，这支部队就是名闻天下的戚家军。
戚家军的创立者和组织者，是戚继光，而戚家军的支持者，是大臣张居正。
戚家军的辉煌，主要体现在扫清侵犯东南沿海地区的倭寇上，后期也参加过防守北方边关的任务。
可惜的是，在靠山张居正死后，戚继光被奸臣陷害而被罢免，戚家军也逐渐消失。
二、明末时期。
这段时期，因为内忧外患严重，涌现出来四支精锐部队。
1，关宁军。
关就是山海关，宁就是宁远一带，因而，为抵御满清的骚扰，辽东督师孙承宗创建的这支精锐部队，又叫关宁军。
而关宁军的精锐部队，又叫关宁铁骑！
这支兵力一万人左右的精锐部队，在袁崇焕时期得到了长足发展，号称天下无敌，能够和汉武帝的重甲骑兵、唐太宗的玄甲军、岳飞的背嵬军等相提并论。
实际战斗当中，关宁军真的能和强大的满清骑兵正面抗衡，并不落下风。
可惜的是，这支精锐部队从创建，一直到消失，过程中都很让人唏嘘。
孙承宗因为被大太监魏忠贤打压，将部队交给了袁崇焕。
袁崇焕因为种种很有争议的原因，如是否卖国，被崇祯皇帝杀死后，被分成了三部分。
第一部分归祖大寿，第二部分留给了吴三桂，第三部分回到了关内。
从此以后，在继续对付满清的时候，关宁铁骑几乎屡战屡败。
祖大寿的关宁军，甚至还投降了满清。
吴三桂虽然没有投降，但却帮着满清打败了李自成为首的起义军，从而让清军顺利进入山海关内。
2，天雄军
这是卢象升组织亲朋好友和乡亲父老才创建的精锐部队，战斗力极其强大。
在汉奸杨嗣昌和太监高启潜的打压和陷害下，尤其是在清军主力的打击下，率领天下勤王兵马的卢象升战死沙场，部队受到重创。
战后，这支部队的仅存的精英，继续遭到这两人的逼供，并陷害卢象升，导致卢象升居然没有得到荣誉称号。
3，秦兵。
这是一代名将、陕西总督孙传庭自费建立起来的一支精锐部队，顾名思义，兵力来自于战国时期的秦地，也就是陕西一带，并在秦地发展壮大。
在朝廷的命令下，秦兵伏杀了起义军领袖高迎祥。
兼任兵部尚书后，孙传庭带兵参与打压李自成、张献忠等部。
因为朝廷逼迫，秦兵离开潼关，面对着数量几倍于己方的农民军，因为粮食断绝而遭到重创。
4，白杆军
这是女将军兼四川土司秦良玉出力、丈夫马千乘协助训练出来的山地特种部队。
开始的时候，白杆军兵力只有数千，鼎盛时期，兵力有三万多。
无论是平复周边的反叛，还是接到朝廷的命令去北方边关抵御满清，这支部队的战绩都很不错。
可惜的是，在面对农民军张献忠和罗汝才部的围攻的时候，因为上级指挥失误，一心为国的白杆军居然全军覆没。
好在，年仅七旬的秦良玉，凭借着强悍的战斗力，一个人逃回了重庆！
三，个人建议。
明朝作为有着“天子守国门，君王守社稷”之称号的王朝，鼎盛时期吊打周边各国，郑和率领的精锐水师还称得上是吊打全世界，但实力却越来越弱，最后居然灭亡了，这对我们启发很大。
具体来说，要注意吸取一些教训：
如，创业容易守成难，时刻要有危机意识，注意团结问题等。
说起大明王朝的特种部队，往往就会提起戚家军、关宁铁骑和神机营。但在明军的战斗序列中，有一支真正以小队行动，执行诸如侦查、夜袭、捕俘和烧草原为主的特种作战突击队——夜不收，却鲜为人知了。
夜不收通常以三到五人为一组，进入瓦剌、鞑靼境内。搜索敌人驻地的同时为后续部队提供侦查情报，导航（在途中留下记号），在秋季时焚烧边境外的草原，使入侵的瓦剌、鞑靼因马匹没有食物而无法停留。
在明正统年间，土木堡之战后被瓦剌劫持“北狩”的明英宗在经过大同时，守将郭登曾策划派夜不收营救英宗。夜不收小队长甚至只身摸进瓦剌大营见到英宗，在汇报了营救计划后，由于英宗没有答应而被迫放弃营救。
到了万历年间，由于将领的腐败。夜不收的待遇开始下降，随之而来的是夜不收素质的急剧下降。到后金努尔哈赤时，为了对付明军的夜不收，还专门组建了女真的特种部队——擒生。在夜不收与擒生交手中，甚至发生过夜不收小队全军覆没的事
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