一个人如果立志成为圣贤，首先要立志心中一直存在一个善念。善念存于心间，就是天理，做符合天理的事、说符合天理的话你才能服众、才能使人人心悦诚服。这个念头是善，还需要其他的善吗？这个念头并不是恶，哪还有恶去除呢？只有等到立志已经十分成熟，成为习惯方可做到孔子所说的“从心所欲不逾矩”。只有做到从心所欲不逾矩你就真的成为了圣贤。这里举一个例子“雷锋”，雷锋因为心存善念以成为习惯，所以“雷锋”成为了一种乐于助人的精神。
二、要领悟“天理”。就是你所说的话、所做的事都有一定的道理。这里所说的“天理”也就是道，自己要清楚自己应该走什么样的路，真正的圣贤都是走“利国利民，利万世的路”。“天理”就是人间正道。如今人们即使已经认识到了天理也不愿意存养，已经认识到了私欲却不愿意克制，仅仅在原地发愁是不能够把天理认识完全的，一味的空谈有什么用呢？暂且先克制自己直到再也没有私欲的境界，那才算真正领悟到了“天理”。（“天理”——认识到善念萌发便发展扩充它；认识到恶念萌发就努力遏止它。扩充善念、遏止恶念是心志的体现，也是上天赋予人的聪明才智。圣人是拥有这种聪明才智，而学者则应当存养这种聪明才智。这就是“天理”——去恶扬善。）
这里说一下何为“从心所欲不逾矩”。从心所欲不逾矩是指：你习惯性的动作、语言，或者你很自然的行为，都符合善的念头、都站在有理的一面、都符合法律法规。一句简单的描述就是：你随便的无论做什么事情，都很自然的不会超越法律、不会超越道德、不会超越良知的范围。
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